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瓦斯管道输送自动阻爆装置是通过对瓦斯管道燃烧或爆炸产生的火焰、压力等信息的探测,控制阻爆阀门动作,阻断燃烧、爆炸火焰传播的装置。当瓦斯抽放管道发生意外燃烧或爆炸事故时,由于爆炸波和火焰被阻爆阀门所隔绝,同时冲开防泄爆部件,爆炸能量得到释放,从而达到保护矿井上下、抽放泵站设备及人员安全的目的。


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瓦斯管道输送二氧化碳抑爆装置,是煤矿瓦斯管道输送系统的核心安全保障设备。当管道内瓦斯发生燃烧、爆炸时,抑爆装置产生毫秒级反应,以阻燃介质形成抑爆屏障,阻断瓦斯爆炸传播链,避免瓦斯爆炸事故的进一步扩大,从而实现煤矿安全生产。


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ZYBG 瓦斯管道输送自动喷粉抑爆装置是煤矿瓦斯管道输送系统的核心安全保障设备。当管道内瓦斯发生燃烧、爆炸时,抑爆装置产生毫秒级反应,以阻燃介质形成抑爆屏障,阻断瓦斯爆炸传播链,避免瓦斯爆炸事故的进一步扩大,从而实现煤矿安全生产。


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KJ848矿井瓦斯抽采管网监控系统是针对煤矿瓦斯抽采及利用中的管道工况参数、环境参数、供水参数、供电参数等进行实时监测,并根据以上参数对瓦斯抽采泵、加压泵、水泵、冷却塔和管道阀门等设备进行自动控制,最终实现瓦斯泵站的无人值守。系统设计要求既能够独立运行,也可以接入煤矿自动化综合系统平台。本系统将监测和监控功能有机的结合为一个整体的系统,达到保障各层次之间的数据传输稳定可靠。


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本系统应用“互联网 +”、物联网、人员定位、人工智能、三维建模等先进技术,实现对瓦斯电厂人员、物资、设备及环境等的智能化管控,并向各级领导提供决策依据,实现高效、经济、科学的瓦斯电厂运营管理。


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皮带巡检器人本体搭载有本安型双视云台摄像仪,实现人工巡检的“看”。本安型双视云台摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机及红外补光灯,安装于机器人本体下端,能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况,实现煤矿巷道现场的整体全方位可视化监控。摄像机云台具有水平和俯仰两个旋转自由度,实现了巷道内各个角度不同重点设备的图像采集,机器人的移动轨道安装于运输皮带的正上方,机器人沿轨道自动行走、自主定位,挂载的传感器对皮带与皮带运物进行检测,包括皮带运行参数检测、皮带表面状况检测和煤流监测,同时感知环境温度、危险气体浓度与烟雾浓度,具备监测及预警等功能,替代人工实现皮带运输的智能化监测。


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压风机房/水泵房巡检机器人,电机运行时会发出正常的噪音,当设备出现故障时,噪音会有明显的变化,如果运转轴有卡阻或润滑不足,听到的声音就会变得刺耳、或是断断续续不规律等等。机器人会根据噪音判断设备是否故障。巡检机器人通过搭载的火焰传感器和烟雾传感器判断机房有无火情。可见光分析机房危险设备是否有人员闯入,闯入时通过搭载报警器报警。完全代替机房巡检工巡检的任务。


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机电硐室、变电所巡检机器人,具备自主行走与定位功能,机器人能够定期沿轨道按预定的路线巡回检查,监测设备是否处于良好的工作状态,保证设备安全运行,环境是否安全,具体检测项目有:检查设备外观、读取仪表参数指示、监测设备温度、监听设备运行噪音、监测环境中的危险气体和烟雾浓度是否超标。同时机器人还具有人机交互功能,联动控制现场设备功能,能够替代人工巡回检测。


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危险巡检器人本体搭载有本安型双视云台摄像仪,多参数传感器。多参数传感器模块可探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、温度、湿度等环境参数信息,同时具备红外图像采集功能,图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转,实现对井下危险区域环境全方位探测。能够在复杂巷道沿轨道自主行走与定位,采集与分析危险气体浓度,绘制气体浓度分布图,感知环境温度,对采集的数据处理后做到危险预警,以及实现人机交互等功能,替代人工巡回检测。


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